레이저 라인이란 무엇입니까?

LIDAR는 많은 스마트 장치의 핵심 센서입니다. 최근 몇 년 동안 과학 기술의 지속적인 업데이트 및 개발을 통해 Lidar는 점점 널리 사용되고 있습니다. 로봇, 무인 운전 및 AGV와 같은 분야에서 볼 수 있습니다. 가장 일반적인 것은 스위핑 로봇입니다. 가정 환경의 제약으로 인해, 스위핑 로봇의 크기는 일반적인 상업 청소 로봇과 비교하여 매우 \"작은 새 \"입니다. 따라서, 스위핑 로봇의 내부 구조도 컴팩트 한 디자인이 필요하며, 내부 공간은 땅의 인치와 소량의 돈으로 묘사 될 수 있습니다. 크기는 가능한 한 작게 필요합니다.

솔리드 스테이트 라이더

기존의 고체 - 상태 라다는 매우 가볍고 얇고 컴팩트 한 외관 및 저전력 소비가있는 가정용 로봇 분야에서 사용할 수 있습니다. 이 고체 상태 라이더는 단거리 2 차원 솔리드 스테이트 라이더 (Line Lidar)라고도합니다. 그것은로 이루어져 있습니다라인 레이저카메라와 수평 FOV가 90도에 도달합니다.레이저고정 된 각도로 직선 레이저를 방출하고 레이저는 측정 된 물체를 조사하고 카메라에 의해 캡처됩니다. 레이저와 카메라 사이의 고정 구조 관계에 따라 구조화 된 광량이있는 원리와 결합하여 물체로부터 LD07까지의 거리를 계산할 수 있습니다. 그런 다음 카메라 자체의 매개 변수에 따라 레이더 좌표계에서 측정 된 객체의 각도 값을 알 수 있습니다. 이로부터 우리는 레이더 좌표계에서 측정 된 객체의 전체 포인트 클라우드 이미지를 얻습니다.

크기가 작고 큰 행동이 있습니다

라인 라이더는 스위핑 로봇에 적용되며, 이는 로봇이 정확한 검출 및 낮은 장애물을 확인하고 최소 크기의 5mm의 작은 장애물을 탐지 할 수 있습니다. 장애물 회피 기술 효과. 고객은 자신의 필요에 따라 스위핑 로봇의 측면에 다른 선을 설치할 수 있습니다. 레이저 라인은지면으로 수직으로 방출되며 90 ° 시야를 덮을 수 있습니다. 벽을 따라 탐지 거리가 10mm 미만이고 성능은 벽 기술을 따라 전통적인 PSD보다 훨씬 높습니다. 동시에 로봇은 장애물의 가장자리를 따라 걸을 수 있으므로 청소 커버리지 비율을 크게 향상시킬 수 있습니다.

LIND LIDAR의 설치 및 사용을 위해 현재 고급 3D 장애물 회피 계획을 더욱 고급시킵니다. 스위핑 로봇의 경우 3 개의 라인 레이저 센서의 설치가 더욱 강력합니다. 가정 환경을 청소하는 과정에서는 활 모양의 계획 또는 무작위 청소 방법이든, 크고 작은 와이어, 슬리퍼 및 심지어 똥과 같은 \"장애물 \"를 완벽하게 피할 수 있습니다. 당신은 진정으로 당신의 손을 자유롭게 할 수 있습니다. 다른 기능이있는 스위핑 로봇 또는 모바일 로봇이든, 미래의 개발 추세는보다 자율적이고 유연하고 지능적인 방향을 향한 것입니다.